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在閉環控制中使用反饋會提供平穩和的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環控制可能不需要閉環運動的設定和編程，不過它也不具備閉環能夠提供的靈活性和性。其決策是根據應用及其需求而定；開環控制和閉環控制都有各自的好處和不足。

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