擺臂機(jī)器人控制系統(tǒng)

功能特點(diǎn)：

1、采用總線式伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),四合一工控一體機(jī)驅(qū)動(dòng),手持式示教器操作,可記憶多組生產(chǎn)程序,支持運(yùn)動(dòng)軌跡編輯功能,操作簡(jiǎn)易,支持USB擴(kuò)展,導(dǎo)入數(shù)據(jù)功能；

2、設(shè)備對(duì)與之連線的沖床,模具要求低,可適應(yīng)不等距,不等高的復(fù)雜環(huán)境的自動(dòng)化生產(chǎn)(不要求沖床等距,取料面等高),產(chǎn)線規(guī)劃實(shí)施成本低；

3、末端可根據(jù)產(chǎn)品的特性采用真空吸盤(pán),電磁吸盤(pán),異形夾爪等多種方式進(jìn)行工件的抓取；

4、自身具備翻轉(zhuǎn)功能,可滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中需要翻轉(zhuǎn)的工藝。

5、采用RV減速機(jī)。

規(guī)格Specification：

型號(hào)

WSAR5ZT5/WSAR5ZT10

驅(qū)動(dòng)方式

全伺服

操作方式

教導(dǎo)式示教器

Z1軸行程

Max:300mm/500mm

Z2軸行程

Max:180°

Z3軸行程

Max:180°

Z4軸行程

Max:500mm（可定制）

Z5軸行程

Max:360°

控制方式

四合一驅(qū)動(dòng)一體機(jī)、總線路伺服

抓取半徑

Max:1300mm(可定制)

送料精度

±0.20mm

設(shè)備功率

Max:3.0KW

抓取重量

5kg/10kg

吸料檢知

近接式傳感器

外形尺寸

1800（L）*500（W）*1700（H）mm(H為變數(shù))

外部電源需求

3P AC380V

機(jī)臺(tái)總重（KG）

200